SarcTool
SZS や SARC の中のファイルを取り出したいときは SARC Tool を使うのが最も手っ取り早いです。
オリジナルコードは python にしか対応していませんが、リリースには実行ファイル（.exe）があるのでそっちを使いましょう。
SZS とは
Nintendo Wii から使われている 3D モデルやテクスチャデータが入っている圧縮ファイル。
圧縮される前は SARC という拡張子が用いられる。
詳しくは以下の引用文をどうぞ。
Data file used by games for the Nintendo Wii; most commonly known for storing 3D model and texture data for the Wii game Mario Kart, but also used by other games for the same kinds of data as well as other types of data; sometimes modified by the homebrew and modding communities to create custom Mario Kart graphics.
SZS は暗号化されていないので各種キーは不要です。
展開
sarc_tool.exeというファイルがあるはずなので、そこに SZS をドラッグアンドドロップするだけです。
::: tip 対応ファイル
SARC Tool とあるがSZS, SARC, PACKの拡張子に対応している。
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圧縮
フォルダごと sarc_tool.exe にドラッグアンドドロップします。
ただ、これでは圧縮されていないので元のファイルよりもずいぶん大きくなってしまいますし、拡張子がSZSではなくSARCになっているのでちゃんと読み込んでくれるかどうか不安です。
::: tip SARC と SZS
SZSはSARCの圧縮形式である。sarc_tool.exeは高速化のために何もしなければ圧縮しないという処理がなされるため、単にドラッグアンドドロップしただけだとSARCファイルになってしまう。
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バッチファイル
そこで、以下のコマンドを実行するバッチファイルを作成します。
:: Compress to szs for Nintendo Switch
%~dp0sarc_tool.exe -little -compress 9 %~f1
このバッチファイルができたらsarc_tool.exeと同じフォルダに突っ込みましょう。
圧縮したいときはsarc_toolではなくてこのバッチファイルにドラッグアンドドロップすればSZSに圧縮してくれます。
::: tip 圧縮率について
圧縮率は 9 に設定していますが、時間がかかる場合は小さい数字にしてください。
うちの環境（i7 6700K）だと元サイズ 91MB のファイルを圧縮率 9 で 46MB に圧縮するのに約 50 秒かかりました。
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まとめ
sarc_tool の使い方をきかれるとは全く思っていなかったのですが、何人かの方にきかれたので執筆しました。
重要はどこにあるかわからないものですね。